Prosty sterownik zaworu proporcjonalnego hydraulicznego.

Zawór proporcjonalny czy rozdzielacz proporcjonalny hydrauliczny, to urządzenia, w których zmieniając wielkość prądu płynącego przez cewkę możemy sterować wartością takich parametrów jak:

  • natężenie przepływu oleju – czyli prędkość działania odbiornika. Dla siłownika będzie to szybkość ruchu tłoczyska, a dla silnika hydraulicznego ilość obrotów wału na minutę,
  • ciśnienie oleju – czyli siłę nacisku oleju na tłok siłownika czy moment obrotowy na wale silnika hydraulicznego.

W celu zapewnienia powtarzalności wysterowań, odpowiedniej czułości urządzenia i skrócenia czasu reakcji, zadawany sygnał prądowy ma postać krótkich impulsów następujących po sobie w niewielkich odstępach czasu. Ten system sterowania znany jest jako PWM i nasz prosty sterownik zaworu proporcjonalnego generuje właśnie taki sygnał.

Budowa zaworów proporcjonalnych PWM występujących na runku, mimo iż oparta jest na tej samej zasadzienie, to różni się rozwiązaniami konstrukcyjnymi. Prawidłowe działanie sterownika wymaga jego wcześniejszej kalibracji. Kalibracja to nic innego jak ustawienie kilku kluczowych parametrów sygnału wg wytycznych producenta, tak aby uzyskać:

  • precyzyjne sterowanie
  • stabilny przepływ
  • powtarzalność
  • płynność działania

 

Nasz sterownik zaworu proporcjonalnego wymaga kalibracji. Aby przejśc do trybu ustawień w wystarczy przytrzymać przycisk ON/OFF, a następnie podłączyć zasilanie.

Po upływie 2-3 sekund sterownik przechodzi do trybu kalibracji (na wyświetlaczy pojawia się „P1”).

Co ustawiamy? To proste:

  • rozdzielelczość przycisków „+/-” czyli o ile jednostek ma przełączyć sterownik po jednokrotnym naciśnięciu klawiszy (cała skala to zakres 2-98). Jedno naciśniecie może powodować przełączenie o 1, 2, 5 lub 10 jednostek skali,
  • minimalny prąd – czyli taki przy którym zawór zacznie się otwierać
  • maksymalny prąd – prąd przy którym zawór jest już całkowicie otwarty
  • rampa – czyli czas łagodnego startu i powrotu zaworu do wcześniejszej pozycji
  • częstotliwość impulsów – ustawienie drgań zapobiegających „przyklejaniu” się suwaka sterującego w zaworze. Ten parametr również podaje producent zaworu i jest on zależny od wielkości elementów wykonawczych w zaworze.

Jeśli nie znasz parametrów sterowanego zaworu czy rozdzielacza to też nie tragedia. Kalibracja trwa tylko chwilę i możesz ją przeprowadzać wielokrotnie – korygować parametry i na bieżąco obserwując efekt działania zaworu czy rozdzielacza. Szeroki zakres możliwych do nastawienia parametrów decyduje o dużej uniwersalności sterownika zaworu proporcjonalnego.

 

Jeśli mimo wszystko programowanie sterownika zaworu proporcjonalnego jest to dla Ciebie skomplikowane, to obejrzyj nasz film instruktażowy:

Wygoda kalibracji, prostota obsługi i niewysoka cena kompletnego sterownika zaworu proporcjonalnego sprawiają, że jest on wykorzystywany często jako urządzenie diagnostyczne.
W maszynach i pojazdach przemysłowych układ hydraulicznych ma często rozbudowany system sterowania oparty na sterownikach PLC, gdzie sygnał wysyłany do cewki rozdzielacza powstaje w oparciu o skomplikowane algorytmy. Podłączenie naszego sterownik w maszynie bezpośrednio na cewkę proporcjonalną urządzenia, z pominięciem oryginalnego układu sterującego, niejednokrotnie pozwoli na ograniczenie obszaru poszukiwań usterki - wykluczając lub potwierdzając awarię części hydraulicznej.

Jeśli znalazłeś już zastosowanie dla naszego sterownika odsyłam do karty produktu w naszym sklepie.:

Największą popularnością wśród naszych klientów cieszą się zestawy:

Ale o tym opowiem juz przy innej okazji...